Okiayu lahir di Kitakyushu, Wilayah Fukuoka pada tahun 1969,[1] berpindah ke Osaka semasa dia berada di tingkatan tiga sekolah rendah kerana kerja ibu bapanya,[9] dan tinggal di Bandar Pelabuhan Nankō di Suminoe-ku, Osaka.[10][11] Ayahnya telah bekerja di sebuah syarikat filem untuk seketika sebelum Okiayu dilahirkan, dan beliau kadang-kadang mendapat poster anime dan sel daripada rakan sekerja lamanya.[12] Disebabkan persekitaran ini, Okiayu dan kakaknya, yang lebih tua setahun daripadanya, menyukai anime dan sering mendengar rekod anime dan drama teater bersama-sama.[12] Kakak beliau mahir dalam bidang lukisan, telah terlibat dalam animasi untuk beberapa waktu, tetapi Okiayu mendapati lebih keseronokan dalam meniru suara watak daripada dalam lukisan, dan beliau mula merasakan bahawa bercakap dialog adalah satu perkara yang menarik untuk dilakukan.[12] Pada tahun pertama sekolah menengah selepas memasuki Sekolah Menengah Abeno,[13] beliau mula berfikir untuk menjadi pelakon suara, dan mula meminta maklumat tentang sekolah latihan, tetapi atas sebab kewangan, beliau memutuskan untuk menunggu sehingga selepas menamatkan pengajian beliau dan Okiayu mula bekerja sambilan semasa tahun sekolah menengahnya untuk menjimatkan wang. Bagaimanapun, Okiayu membelanjakan wang itu untuk perkara lain, jadi beliau akhirnya meminjam daripada ibu bapa beliau untuk menghadiri sekolah latihan. Ibu bapa Okiayu menasihatinya untuk pergi ke kolej, tetapi beliau memutuskan untuk pergi ke sekolah latihan kerana Okiayu tidak mempunyai matlamat dalam fikiran. Walaupun hampir tiada sekolah latihan di Osaka pada masa itu, beliau mengikuti uji bakat dan memasuki Sekolah Aoni Juku Osaka.[14] Okiayu lulus uji bakat untuk Aoni Production melalui tayangan dalaman dan beliau berpindah ke Tokyo dari Osaka.[9] Okiayu mengatakan bahawa beliau sedih apabila beliau sudah mendapat surat penerimaan. Semasa beliau mula-mula berpindah ke Tokyo, beliau pergi ke tempat sepupunya untuk mencari bilik untuk beliau.[14]

Okiayu mendakwa bahawa pekerjaan pertamanya sebagai pelakon suara ialah iklan radio untuk sekolah persediaan dan suara robot kawalan jauh yang berkeliaran di sekitar tapak Expo '90.[2] Karya pertamanya dalam anime adalah sebagai pemanah Bodkin dalam Dragon Quest[15][16] dan peranan tetap pertamanya ialah sebagai Franz Heinel dalam Future GPX Cyber Formula.[16][14] Peranan pertamanya dibintangi adalah dalam OVA Dark Cat.[9] Peranan Meisuke Nueno dalam Hell Teacher Nūbē ialah watak utama pertamanya dalam anime TV. Okiayu berkata bahawa Nūbē adalah kemuncak kerjayanya dan beliau dapat meletakkan dirinya sepenuhnya dalam peranan itu[17] dan beliau bermain secara semula jadi kerana beliau hampir dengan umur Meisuke, dan beliau berkata bahawa beliau sedih apabila beliau mendengarnya sudah berakhir.[14]

Okiayu telah mengambil alih beberapa peranan daripada Kaneto Shiozawa, Kazuyuki Sogabe, Tsuyoshi Takishita, dan Unshō Ishizuka. Sejak tahun 2016, dia juga bekerja sebagai pelakon pentas di syarikat teater Hero Hero Q Company. Pada tahun 2023, Okiayu telah menerima Anugerah Pelakon Pembantu Lelaki Terbaik di Anugerah Seiyu ke-17.[18]